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基于逆时针为正向的转动规律,分析了余弦、正弦加速度、五次多项式运动规律及存在刚性冲击和柔性冲击的特征。提出了采用四次多项式构造运动规律的方法。将升程及其对应的凸轮转角等分为两部分,在第一部分有5个边界条件,可确定5个待定系数。令第二部分的速度线图关于等分点与第一部分的镜面对称,加速度线图关于等分点中心对称,则获得从动件运动规律线图。该运动规律不存在刚性冲击和柔性冲击,速度、加速度线图光滑过渡,对凸轮角速度变化的敏感系数较合理。因而其动力学性能优良。与具有相同特点的五次多项式、摆线运动规律相比,新运动规律更简单、更实用。