实现对运动鹤动力有特殊要求的 工作行程 例3:船用柴油机中凸轮控制阀 门的启闭
凸轮逆时针回转,从动 件右偏置,取- 凸轮顺时针回转寿命估算,从动 件左偏置,取-
合理选择偏置方向 偏置的目的是为了减小从动件 在推程阶段所受的压力角。
特点:加速度曲线有突变 补偿, 加速度的变化率 ( 即跃度 j) 在这 些位置为无穷大——柔性冲击 适应场合:中速轻载
从动件与凸轮之间易形 成油膜,润滑好,受力平 稳,传动效率高 高速场合;但凸轮轮廓 须全部外凸
求; 2.为避免刚性冲击,位移曲线和 速度曲线必须连续;而为避免柔性 冲击动力多项式凸轮,加速度曲线也必须连续。
一个凸轮推动从动 件 完 成正 行程运 动, 另一个凸轮推动从 动件完成反行程的 运动
移动从动件:从动件往复移动,运动轨迹为一段直线; 摆动从动件:从动件往复摆动,运动轨迹为一段圆弧。
盘形凸轮:最基本的形式,结构简单制动转速,应用最为广泛 移动凸轮:凸轮相对机架做直线运动
滚子中心将描绘-条与凸轮廓线法向等 距的曲线--理论廓线。Rb指的是理论 廓线的基圆。
作内包络线扳手链,得到凸轮的实际廓线; 若同时作外包络线凸轮机构的组成与类型 例4:印刷机通过凸轮组合实现的吸纸吸头的复杂轨迹
构件少;结构简单、紧凑 可方便地设计出任意要求的从动件运动规律 缺点: 高副接触,易磨损,用于受力不大的场合
半径R=h/2π的滚圆沿纵座标作 纯滚动,圆上最初位于座标原点的点 其位移随时间变化的规律—摆线.摆线运动(简介)
已知:基圆半径 rb砂轮刀, s - 曲线,从动件偏 置于凸轮轴心右侧, 偏距为e,等角速度
3.2从动件运动规律设计 3.3凸轮轮廓的设计 3.4凸轮机构基本尺寸的确定 3.5凸轮机构的计算机辅助设计
为了保证在所有位置从动件 平底都能与凸轮轮廓曲线相切, 凸轮廓线必须是外凸的。
反转法的灵活应用(-ω) 理论轮廓和实际轮廓 图解法设计时注意:
从动件位移线图 基 圆 ─ 以 凸 轮 轮 廓 的 最 小向径rb所作的圆
1.等速运动 2.等加速等减速(抛物线.简谐运动(余弦加速度运动) 4.摆线多项式运动(简介)
特点:速度有突变,加 速度理论上由零至无穷大量块, 从而使从动件产生巨大的 惯性力,机构受到强烈冲 击——刚性冲击 适应场合:低速轻载
等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间 的距离都等于框架内侧的宽度
等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始 终保持不变 缺点:从动件运动规律