第 19 卷第 4 期 l 998 年 7 月 江苏理工大学学报 Journal of J iangsu U niversity of Science and T echnology V o 】 .19 J uly l 998 N o . 4 一f 种新型组合多项式 凸轮的运 动规 律 及其优化 的研究 一张建明顾 寄 王责成 丁卜 1 摘要提 出 了一种 新型 组合 多项式 凸轮 , 井时 其运动 规律 进 行 了系统 的研 究 , 导 出了相应的教学表迭式 , 井建立 了优化数学模型、 芙 键词 避中 圈分类 号遑堂焦 型 佐 T H 132. 47 逗垫塑 擎/ 雹盒墨 堕 很 多学 者对 凸轮作 了深 入 的研 究 , 并 提 出 了一 些 较 为令 人满 意 的生 成 凸轮一 从动 件 运 动 规 律的 方法 其 中 , Neklutin 在 1969 年提 出 的“ 凸轮 计算 通用 方诖 ”得 到 了较 广 泛的 应用. 但 由于它是采用正弦加速度与恒加速度组合的方法, 使凸轮一从动件运动的动力特性不尽人意 对此 , 笔者采 用 一 种新 的组 合 多项 式 法设 计 凸轮 , 使其 不仅 具 有 组合 法 的优 点 , 而且使 凸轮 具 有更加 优 良的动力 特性 能容, 能适 应各种 不 同的设 计要 求 , 得到 令 人满意 的设计 结果 . 1组合多项式方法简介 组 合 多项 式 法 是 把 凸轮 的 上 升 段分 成若 干 个 区 间 , 再 把每 一 区 间用 一 多 项 式 表达 为 了保 证其具 有 良好 的动 力特 性 动力多项式凸轮, 组 合时 应保证 区间之 间的连 接点 的加 速度 与 跃 度连续 , 起 始 点 的加速 度 与 跃 度 为 0, 这 样 就 可 保证 跳 度 是 有 限 的 再 通 过优 化 就 可保证跳度与跃度满足设计要求时 , 最大 加 速度 最小 , 终 点 的加 速度 可 根据设 计要求 来 定 其加速度示意图如 图 l 所示 一般情况下可令[ t。 , f. ] 问的 n ( t) 与 ( , 1) 点对称 , a (}) 、 a 6(}) 和口 g(f) 为斜率为 0 的直线 , a (f ) 与as(f) 关于 ( , d4) 点对称 , 嘶(}) 与 口 s0 ) 关于 (t , 口 ) 点 对称 , alO (} ) 与 口 -( 7) 关 于 (£ m alo) 点 对称 . 若 上升 段的 中 间不需 要恒 速 运动 , 可令 ts = f6, 去除 Lf5, ] 区间 , 若终点需要 口 1 1= 口 , 可令 t9= fl = fll 1 总 之 , 可 以通 过改 变 区 间的划 分 与多项 式项 数来 满足 不 同的 设计 要求 : 留 是 ⋯ 。 , . \i 图 1加速度示意 图 , ] 间的 n (f) 关于 收稿 日期 浙 江大学 CA D 张建明 1998一 O3一 Os CG 国家重点 实验室赍肋项 目(A 95M 20) 王贵成 江 苏理工 大学机械电子工程学豌 顾 寄甫 镇江市 212013 维普资讯